ฺBlog ร้างไปนานมากเพราะเอาเวลาไปทุ่มกับงานประจำและโรงเรียน Up Grade Class แต่เนื่องจากได้ Gadget ใหม่มาแล้วเห็นว่าเป็น Gadget ที่มีประโยชน์เกินความคาดหวังในตอนแรกจึงอยากมาลองนำเสนอให้กับทุกๆคนได้ดู

ผมมีความเชื่อที่ว่าคนส่วนใหญ่ไม่ชอบทำงานบ้าน  บางคนนานๆจะมีวันหยุดสัก 1 วันแต่กลับต้องใช้เวลาทั้งหมดไปกับการทำความสะอาดบ้านแทนที่จะได้ไปพักผ่อนใช้ชีวิตตามต้องการ  ผมก็เป็นคนหนึ่งที่มองการทำงานบ้านเป็นเรื่องเสียเวลา ถ้าจะพูดตามหลักการแล้ว การทำงานบ้านสำหรับผมเป็น non value added activity. ตามหลักการของ Lean แล้ว เราจึงจำเป้นจะต้องกำจัดงานนี้ออกไป

ผมเริ่มมองหา solution เพื่อกำจัดเวลาในการทำงานบ้าน  จริงๆแล้วมี 2 ทางเลือกใหญ่ๆ คือ

1 จ้างแม่บ้าน ครั้งละ 500 บาท ถ้าสำอาทิตย์ละครั้งก็ 500*52 = 26000 บาทต่อปี

ข้อดี : สะอาด 100%

ข้อเสีย : ต้องอยู่เฝ้าขณะทำความสะอาด

2 ซื้อหุ่นยนต์ ราคา 15000-30000 บาท

ข้อดี : หุ่นยนต์ไม่ขโมยของ ไม่ต้องเฝ้า

ข้อเสีย : ทำความสะอาดได้แต่พื้น

ลองคิดดูแล้วก็สรุปได้ว่าซื้อหุ่นยนต์นี่แหละเหมาะกับ lifestyle ของผม  ผมจึงเริ่มศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์ทำความสะอาด แล้วได้ข้อสรุปดังนี้

หุ่นยนต์ทำความสะอาดในบ้าน แบ่งเป็น 3 ประเภท

1. หุ่นยนต์กวาดพื้น : เช่น iRobot Roomba, LG HomBot, Samsung NaviBot .  หลายคนเข้าใจผิดว่าหุ่นประเภทนี้จะดูดฝุ่น แต่จริงๆแล้วหุ่นตระกูลนี้จะกวาดฝุ่นเข้าไปในตัวเครื่อง

2. หุ่นยนต์ถูพื้น : มีตัวเดียวในตลาดคือ iRobot Braava

3. หุ่นยนต์ขัดพื้น : เช่น iRobot Scooba ซีรี่นี้จะทำความสะอาด3 ขึ้นตอนคือ กวาด ขัด ถู ในตัวเดียว แต่ข้แจำกัดคือใช้ได้กับพื้นบางประเภทเท่านั้น ไม่สามารถใช้กับพื้นที่ห้ามเปียกน้ำเช่นลามิเนตได้ เพราะมันจะปล่อยน้ำมาเยอะมากตอนทำความสะอาด และใช้ไม่ได้กับพื้นกระเบื้องลื่นๆ เพราะมันจะวิ่งไม่ไปเนื่องจากน้ำยามันก็ลื่นอยู่แล้วนตัว

ผมตัดสินใจลองซื้อหุ่นกวาดและถูมาใช้งาน โดยเลือก LG HomBot 3.0 (16900 บาท) และ iRobot Braava 380t ($300) ด้วย factors  ตามด้านล่างนี้

เลือก LG HomBot 3.0 มาเป็นหุ่นกวาด เพราะ

  • เส้นทางการทำความสะอาด
    • Roomba : กึ่ง random กึ่ง systematic
    • HomBot : systematic
    • Navibot : systematic
  • ระบบsensors
    • Roomba : มีแต่ sensor วัดระยะ
    • HomBot : มีกล้อง และ sensor วัดระยะ
    • NaviBot : มีกล้อง และ sensor วัดระยะ
  • จำนวนแปรงไม้กวาด
    • Roomba : 1
    • HomBot : 2
    • Navibot : 2
  • การปีนขอบประตู
    • Roomba : ปีนสิ่งกีดขวางได้ 2 ซม
    • HomBot : ปีนสิ่งกีดขวางได้ 2 ซม
    • Navibot : ปีนสิ่งกีดขวางได้ 2 ซม
  • Feedback ใน Internet
    • Roomba : ดีมาก
    • HomBot : ดีมาก
    • Navibot : แย่
  • ราคา
    • Roomba : ใน US ถูกกว่าไทย หลายพัน
    • HomBot : ใน US ราคาพอๆกับ iRobot
    • Navibot : ใน US ราคาพอๆกับ iRobot

รีวิวการใช้งาน LG HomBot 3.0

User Interface

หุ่นยนต์ตัวนี้แสดงผลผ่าน ไฟ LED ดูออกจะโบราณไปสักนิด ที่ตัวเครื่องมีปุ่ม 4 ปุ่มคือ เปิด Turbo Mode เพื่อเพิ่มแรงกวาดแถมยังมีแรงดูดด้วย  ปุ่ม Mode ใช้เปลี่ยนรูปแบบการทำงาน  ปุ่ม Home ไว้สั่งให้หุ่นกลับแท่นชาร์ตแบบ manual และปุ่มstart/stop   ที่รีโมตมีปุ่มเพิ่มขึ้นมาคือตั้งเวลาทำงานอัตโนมัติ  ปุ่มวิเคราะห์อาการเสียของเครื่อง

Function พิเศษ

- หุ่นยนต์จะเดินกลับที่ชาร์ตเองเมื่อแบตหมดหรือกวาดบ้านเสร็จแล้ว

- มีเซนเซอร์กันตก ถ้าพื้นต่างระกับเกิน 5 cm มันจะถอยกลับมา

- หุ่นยนต์จำเรียนรู้ตำแหน่งการวางของในบ้าน สังเกตได้จากวันแรกๆหุ่นมันจะเดินชนเยอะหน่อย แต่วันหลังๆมันจะไม่ค่อยชนแล้ว แต่เม่ต้องห่วงเวลาย้ายที่ตั้งของเดี๋ยวมันจะเรียนรู้ใหม่ไปเรื่อยๆ

- ตั้งเวลาทำงานได้ว่าจำให้หุ่นยนต์ทำงานทุกๆกี่โมง

- โหมดการทำงานมี 5 แบบคือ

  • Manual : ควบคุมโดยตรงจากรีโมท  เหมือนรถบังคับเลย
  • Zigzag โหมด : หุ่นยนต์จะพยายามทำความสะอาดแบบเดินซิกแซกไปเรื่อยๆ
  • Cell by Cell Mode : หุ่นจะทำความสะอาดพื้นที่ทีละส่วน พอทำเสร็จในส่วนนั้นก็จะเดินไปทำพื้นส่วนต่อไป
  • Spot Mode : เดินแบบวงกลมก้นหอยขยายวงไปเรื่อยๆ
  • My Space : หุ่นจะทำความสะอาดในพื้นที่ที่เราวาดกรอบไว้ให้  ก่อนใช้โหมดนี้เราต้องพาหุ่นเดินบอกอาราเขตพื้นที่ก่อน

 

 

การใช้งานจริง

หลังจากทำความสะอาดแล้ว แน่นอนเราต้องเอาฝุ่นไปทิ้ง วิธีการก็แค่กดที่ฝา แล้วฝาจะเปิดขึ้นมา (ต้องกดแรงนิดนึง) แล้วจะเจอกล่องเก็บฝุ่นที่ออกแบบมาให้หยิบไปเททิ้งง่ายมาก

 

 

สำหรับตัวแท่นชาร์ต ตามคู่มือบอกว่าต้องวางในจุดที่มีระยะห่างด้านหน้า 2 เมตร และระยะห่างด้านข้างด้านละ 1 เมตร ไม่งั้นหุ่นจะกลับบ้านไม่ถูก แต่เอาเข้าจริง ตำแหน่งที่วางของผมพื้นที่เหลือน่อยกว่านั้นเยอะ หุ่นก็ยังกลับบ้านได้

 

สำหรับเรื่องเสียง  เนื่องจากว่ามันไม่ใช่เครื่องดูดฝุ่น เสียงเลยเบากว่า ไม่ได้ดังมาก ดูทีวีไปด้วยได้ แต่ก็ไม่ถึงกับเงียบสนิท  ในเรื่องของความสะอาดถ้าเป็นฝุ่น เศษผม ขยะสิ้นเล็กๆ ไม่มีปัญหาเลย  แต่ถ้าเป็นชิ้นใหญ่ๆมันจะกวาดเข้าไปไม่ได้.

ปัญหาที่พบเจอ

ถ้าวางผ้าขนหนูไว้ที่พื้นแล้วหุ่นปีไปบนผ้าบางครั้งจะเข้าไปพันล้อแล้วหุ่นจะร้องให้เราเอาสิ่งแปลกปลอมออกจากล้อ  สายไฟก็เช่นกันต้องยึดให้ดี ถ้าปล่อยสายวางไว้กับพื้นลอยๆบางทีมันจะลาดสายไปด้วยแล้วถ้าเครื่องใช้ไฟฟ้นั้นไม่หนักมากอาจจะตกลงมาได้  สำหรับบ้านที่วางของรกๆไว้ไม่ต้องกลัวว่าหุ่นจะเข้าไปไม่ถึง  หุ่นมันฉลาดไม่น่าเชื่อ ขอแค่มีช่องที่ตัวมันผ่านไปได้รับร้องมันเข้าไปแน่ๆ. ปัญหาสุดท้ายที่พอคือตรงมุมมันกวาดไม่ได้

มาดูVDO กันดีกว่า

สั่งให้หุ่นเดินกลับบ้านแบบ manual

Manual Control

[กำลัง up VDO]

การทำงานในที่มีสิ่งกีดขวาง

[กำลัง up VDO]

รีวิวการใช้งาน iRobot Braava 380t

ที่เลือกรุ่นนี้เพราะรุ่นนี้มีแท่นชาร์ต มีระบบใส่น้ำ หุ่นถูตัวนี้มีเซนเซอร์อันเดียวคือกันชนด้านหน้า ส่วนการคำนวณเส้นทางจะใช้การส่งสัญญาณจาก indoor GPS ซึ่งยิงสัญญาณกระทบเพดานลงมาที่ตัวรับสัญญาณบนหุ่น  หุ่นตัวนี้ไม่กลับไปชาร์ตเอง แต่เมื่อทพงานเสร็จมันจะไปหยุดตรงจุดที่ที่เริ่มต้นทำความสะอาด  รูปแบบการทำงานมี 2 Mode แบบแห้งและแบบเปียก  แบบแห้งเราแค่ติดผ้าไมโครไฟเบอร์ที่แถมมาแล้วหุนจะทำหน้าที่แค่ลากผ้าไปจนทั่วห้องรูปแบบการเดินจะเหมือน ซิกแซกโหมดของ HomBot  แบบที่2 คือแบบเปียก เราต้องเติมน้ำลงไปก่อนแล้วหุ่นจะทำการเดินไปซิกแซกเช่นกันแต่จะมีการเดินหน้าถอยหลังเหมือนเวลาที่คนถูกพื้น  สำหรับเสียงมันเงียบมากเลยครับเบากว่าเสียงแอร์อีก

สี่เหลี่ยมใหญ่ๆคือพื้นที่รับสัญญาณจาก indoor GPS ปุ่มบนตัวเครื่องมีแต่ ปุ่มเปิด/ปิด ปุ่มถูแบบแห้ง และปุ่มถูแบบเปียก

อันนี้คือที่ใส่น้ำ ผ้าไมโครไฟเบอร์มันจะมีตีนตุ๊กแก้ไว้ยึดกับที่ใส่น้ำ

ตัวส่งสัญญาณ indoor GPS ต้องตั้งในจุดที่คิดว่ามันจะยิงสัญญาณขึ้นไปบนฝ้าแล้วสะท้อนลงมาได้ครอบคลุมทั้งห้อง ผมเลยเลือกวางไว้ที่หัวเตียง

VDO การใช้งาน

 

สรุป

สำหรับผม หุ่น LG HomBot 3.0 ทำความสะอาดได้ดีกว่าที่ผมคิดไว้มาก คือเข้าไปทุกพื้นที่ที่มันเข้าได้จริงๆ แถมยังสามารถตั้งให้มันทำงานตอนที่ไม่อยู่ห้องได้ด้วย กลับมาห้องสะอาดทุกวัน  ส่วนหุ่นถูผมได้มาทีหลังเลยโดนเปรียบเทียบกับความฉลาดของหุ่นกวาดทำให้ผิดหวังเล็กน้อย แต่โดยรวมกูถูสะอาดดีโดยเฉพาะตามขอบและมุมหุ่นมันจะถูย้ำๆเป็นพิเศษ  ปกติผมจะเปิดหุ่นกวาดให้ทำงานทุกวันตอนไม่อยู่ห้องแต่หุ่นถูตั้งเวลาไม่ได้ผมก็จะให้มันทำงานอาทิตย์ละครั้ง